在使用焊接变位机的过程中，应该如何实现变位

焊接变位机是改变组合焊接机器人使用的产品摆放姿势形态的自动化工程设备，通过该设备可以使工有利于焊接机器人的作业。焊接位移机通常应用于机器人的自动焊接生产线，除了焊接外，如数控机床的组合、涂装台等可以改变产品位置的定制类非标准设备可以称为焊接位移机。需要注意的是，生产焊接机器人的制造商大多生产能够与机器人配套的焊接位移机。

焊接变位机是一种专用的焊接辅助设备，移位方式因加工位置和焊接速度而异。可与焊接机器人组合使用，组合成焊接机器人工作站。工作台旋转采用变频器无级调速，调速精度高，可与焊接机器人或专机控制系统连接，实现联动操作。

焊接变位机是根据工厂的实际生产需要定制的非标准设备，与焊接机器人合作使用可以获得更好的自动生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：

1、作为焊接机器人的外轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，该控制方式的焊接位移机与焊接机器人联动实现直线补充或圆弧补充运行，作为焊接机器人外轴的焊接位移机相对昂贵。

2、通过I/O信号直接控制焊接位移机的运转，即外部PLC直接控制运转，PLC与焊接机器人交互，机器人间接控制焊接位移机的运转，该控制方式的焊接位移机相对便宜，但不能与焊接机器人联动运转。